Slika prikazuje dolazak mlade kraljice Marije Mediči nakon udaje za Anrija IV u luku Marsej. Od ove teme Rubens stvara jedan spektakl neviđenog sjaja.
Brod kojim je doputovala kraljica Marija Mediči prikazan je raskošno i sa simbolima i grbovima Francuske i Toskane. Kraljica Marija Mediči silazi niz pokretni most. Pored nje su njena tetka vojvotkinja od Toskane i njena sestra vojvotkinja od Mantove, koje su je pratile na njenom putovanju iz Italije. Slava leti iznad nje i svira trijumfalni poklič na dve trube, i najavljuje njen dolazak francuskom narodu. Malteški vitez, sa krstom Svetog Jovana stoji sa njene leve strane. Dobrodošlicu u njen novi dom želi joj čovek sa kacigom i plavim ogrtačem sa floralnom aplikacijom grba francuskih kraljeva. Ova figura je alegorija Francuske i uz nju je prikazan narod koji radosno pozdravlja kraljicu. Uz Mariju Mediči je prikazana i njena pratnja mitoloških likova koja zauzima prvi plan slike. Bog mora Neptun, vodene nimfe, tritoni su štitili kraljicu na njenom putovanju. Oni izlaze iz mora i vesele se što je ona bezbedno stigla.
Položaj svakog pojedinca na slici je pažljivo komponovan kako bi se naglasio visoki status kraljice Marije Mediči. Ona stoji visoko i kraljevski dok se svi oko nje raduju njenom dolasku. Alegorijski prikaz Francuske sa njenim simbolima zauzima posebno mesto u uglu slike. Duboki naklon čoveka u plavom ogrtaču, kao i izrazi lica i gestovi dobrodošlice ljudi ukazuju na svečan događaj. Komandant broda stoji mirno, dok je more puno tela koja slave njen bezbedan dolazak u Francusku.
Slika sadrži tri odvojena nivoa. Srednji deo slike je samo iskrcavanje kraljice Marije Mediči sa njenom pratnjom i ljudima koji je pozdravljaju. Na nebu i u vodi su figure slikane u odvojenim situacijama. Figura na nebu je tanka i lebdeća, a figure dole su pune vode, teške, kao da se probijaju na površinu talasa. Sve na slici se sliva u uskovitlanom pokretu: nebo i zemlja, istorija i alegorija.
Osećanje prostora, svetlosti i boje čini sliku Iskrcavanje Marije Mediči u Marseju Pitera Pola Rubensa jedinstvenom. Prostorni planovi i oblici se dinamično povezuju širokim mrljama svetlosti i boje. Dominiraju svetlije i tople boje, senka je tu samo da bolje istakne svetlost, nešto tamnija ona i sama zrači svetlost.