Naučno ime veverice Sciurus potiče iz grčkog jezika, a može se prevesti kao onaj koji zaslepljuje repom. Ljudi obično smatraju veverice neodoljivo slatkim, dok ih neki povezuju sa trikovima i lukavstvom. Međutim, veverice su jedna od retkih životinja koje su tako bliske ljudima da mogu da se hrane iz naših ruku.
U nekim tradicijama veverica se povezuje sa glasnicima zbog svoje prirode i sposobnosti da prođe kroz teške terene i penje se na drveće. Možda je najpoznatija veverica u ovom kontekstu Ratatoskr, u slobodnom prevodu burgijozub ili bušeći zubi, iz nordijske mitologije. Ratatoskr je opisan kao crvena veverica sa osećajem za zlo i u drevnim umetničkim delima prikazan je sa ekstremno dugim ušima, što može biti i artefakt umetničkog stila tog vremena. On skače gore i dole po stablu života Iggdrasil noseći poruke i može imati velike odgovornosti kao glasnik bogova, ali on ne prihvata svoje dužnosti ponizno i stavlja lični pečat na svoju ulogu. Najčešći korisnici njegove usluge slanja poruka su mudri orao koji sedi na vrhu Iggdrasila i gladni zmaj Nidhoggr, koji leži umotan među korenjem drveta. Ratatoskr uživa u mogućnosti da prenosi uvrede između ova dva moćna stvorenja i na taj način neprestano podstiče neprijateljstvo među njima.
Slično ulozi Ratatoskra iz nordijske mitologije, Amerikanci veruju da veverice nose poruke upozorenja ljudima. U američkoj pop kulturi mogu se pronaći lukave i nestašne veverice, kao što su Čip i Dejl.
U Japanu su veverice pozitivan simbol. One su simbol vinove loze, obilja i plodnosti.
U hrišćanstvu veverice nemaju tako dobru reputaciju. Tradicionalno, one se smatraju prevarantima i simbolišu prevaru, pohlepu i novac.
Prugaste veverice se u Indiji smatraju svetim životinjama. One ne smeju biti povređene i njih hrani mnogo hinduističkih porodica. To je uglavnom zbog njihove povezanosti sa božanskim junakom i kraljem Ramom.
