Da bi se stvorila intimna i intenzivna scena, kompozicija slike Muzičari je naglašena ekspresivnošću figura koje ispunjavaju njen veći deo i naslikane su tako da sede jedna uz drugu, ali ona takođe pruža ličnu perspektivu za posmatrača. Jasnije se vide detalji svake figure, prljavština ispod noktiju i pocrvenela i crvena lica. Sve četiri figure su verovatno naslikane iz života. Muzičar u središnjem delu slike je identifikovan kao Karavađov prijatelj Mario Miniti, dok je lice koje gleda preko njegovog levog ramena verovatno autoportret.
Na slici Muzičari su prikazana četiri dečaka u grčkim ili rimskim klasičnim kostimima. Tri dečaka su okrenuta ka posmatraču: dečak u sredini sa vlažnim očima od suza i lautom u ruci, dečak iza njega koji drži muzički instrument i dečak levo od njega koji je ubrao grozd, prvobitno je imao krila poput Kupidona. Četvrti dečak je okrenut leđima prema posmatraču dok pregleda partituru madrigala. Violina u prvom planu sugeriše petog učesnika koji uključuje i posmatrača u “živoj“ slici ili ukazuje na skori dolazak još jednog muzičara, verovatno kardinala Frančeska Marija del Montea koji se strastveno interesovao za muziku i bio najveći Karavađov pokrovitelj.