Veruje se da reč lavanda potiče od stare francuske reči lavandre, koja i sama potiče od latinske reči lavare, što znači prati, i verovatno se odnosilo i na njeno lekovito delovanje u negovanju kože, ublažavanju iritacija i ispiranju rana. Međutim, u autentičnost ovog objašnjenja se ponekad sumnja, a ime može biti zapravo izvedeno od latinske reči livere, što znači plavkasto, a odnosi se na boju cveta.
Zbog svojih lekovitih svojstava i mirisa lavanda se gaji i koristi od davnina. Stari Egipćani veoma su cenili miris lavande. Mumije su obavijane platnom u kome su pronađeni ostaci njenog ulja, a 1922. godine je u Tutankamonovoj grobnici nađen ćup u kome se nalazilo eterično ulje lavande. Legenda kaže da je Kleopatra uz pomoć lavandine vodice zavela Cezara.
Stari Grci su koristili lavandu za lečenje nesanice i problema sa varenjem. Da bi se opustili i namirisali posle kupanja Rimljani su u svojim kupatilima koristili mirišljave losione i kupke od lavande. Stari Jevreji su prskali jela lavandinom vodicom ili eteričnim uljem, zbog njenog lekovitog dejstva na organe za varenje. U Evropi je u vreme velikih zaraza postojala legenda da, ako osoba premaže celo telo lavandinim uljem neće biti zaražena kugom.
Vekovima se lavanda koristi u ljubavnim ritualima i u ritualima za privlačenje novca. Veruje se da pod u domu treba očistiti čajem od lavande, kako bi u njemu zavladali mir i harmonija.
Kao aromatična biljka, lavanda se koristi za proizvodnju eteričnih ulja, kupki, sapuna, šampona, preparata za negu tela, parfema. Ona je i začinska biljka. Sitno naseckani sveži ili sušeni listići lavande se koriste kao začin u nekim jelima, ili kao čaj.
Lavanda je medonosna biljka, koja daje aromatičan i lekovit med.
U narodnoj medicini lavanda je poznata lekovita biljka, koja se od davnina koristila kao lek za smirenje, protiv nesanice i glavobolje.
Kao sredstvo za dezinfekciju i osveženje prostora, lavanda se koristi od davnina. Ona je i dobar insekticid, jer njen miris odbija mnoge insekte, kao što su na primer moljci ili komarci.
Kao baštenska biljka ili zasađena u saksiji, lavanda svaki prostor ispunjava svojim opojnim prijatnim mirisom.
