Etika, geometrijskim redom izložena uključuje i metafiziku i pogled na etiku izveden iz nje. Ona se sastoji iz pet dela: 1. O Bogu, 2. O prirodi i poreklu duha, 3. O poreklu i prirodi afekata, 4. O ljudskom ropstvu, ili o snazi afekata, i 5. O moći razuma, ili o ljudskoj slobodi.
Baruh de Spinoza je izložio svoju misao u Etici polazeći od pretpostavke da je osnova duhovnosti u matematici, njenim zakonima i metodama. Napisana je u stilu geometrijske rasprave, slično kao Euklidovi Elementi. Svoj ukupni pogled na svet izlaže u aksiomima, definicijama, stavovima, postavkama, pomoćnim stavovima, dokazima. Na početku prvog dela Etike (O Bogu), daje osam definicija, a zatim aksiome, razrađene u postavkama, dokazima, izvedenim stavovima, i praćene primedbama i objašnjenjima. Ovaj, ili sličan način primenjen je i u ostalim delovima Etike.
U delu Etika, geometrijskim redom izložena Baruh de Spinoza raspravlja o metafizičkim, gnoseološkim, psihološkim, etičkim pitanjima. Pri tome etička pitanja postavlja kao esenciju celog filozofskog sistema. Njen krajnji cilj je da nam pomogne u postizanju sreće, koja će se naći u intelektualnoj ljubavi prema Bogu. Njegovi izuzetno naturalistički pogledi na Boga, svet, čoveka i znanje zaokružuju filozofiju morala fokusiranu na kontrolu strasti, koja vodi vrlini i sreći.