Milosku Veneru je pronašao 1820. godine jedan seljak dok je obrađivao zemlju na ostrvu Milos u Kikladima. Zato je nazvana po mestu gde je pronađena, Miloska Venera ili Venera sa Milosa. Kupio ju je francuski ambasador u Konstantinopolju 1821. godine, u vreme kada je Grčka bila pod otomanskom vlašću, a zatim predstavio francuskom kralju Luju XVIII koji ju je donirao muzeju Luvr.
Statua Miloske Venere je isklesana od mermera. Visoka je 203 santimetara, a vijugava figura i moderna draperija daju joj uzvišenost. Ruke nisu pronađene i teško je utvrditi kakav su položaj imale. Nekada se pretpostavljalo da je u njima držala dete, krunu, štit, koplje, jabuku (milos na grčkom jeziku znači jabuka), ogledalo u kome se divila svom odrazu, a u novije vreme - vreteno i konac. Verovatno je prvobitno nosila metalni nakit, narukvice, minđuše i traku na glavi, od kojih su ostale samo rupe fiksacije za njih. Originalno postolje je izgubljeno, ali postoje skice i prepisi natpisa, koji ukazuju da je Milosku Veneru izvajao Aleksandros iz Antiohije.