Rod biljaka Anigozanthos pripada porodici Haemodoraceae koja je srodna porodici Liliaceae. Ime roda je verovatno izvedeno od grčkih reči anis, što znači nejednako ili koso, i anhos, što znači cvet, i odnosi se na podelu cveta na šest nejednakih delova.
Kengurova šapa je višegodišnja biljka koja može da poraste u visinu od 30 do 50 cm. Zavisno od vrste varira veličina i visina cvetne stabljike, kao i boja cvetova. Mnogi novi oblici su takođe nastali kao rezultat ukrštanja.
Cvetovi kengurove šape se pojavljuju u proleće i leto, na stabljici koja može biti duga i do 2 m. Ukupna boja cvetova zavisi od boje finih dlaka koje pokrivaju cvetove, a ponekad i deo stabljike. Cevasti, baršunasti cvetovi koji su grupisani na kraju stabljike uglavnom su ružičaste, crvene, žute, narandžaste ili zelene boje.