Da bi zaštitio grčku koloniju u Tarentu, kralj Pir je 280. godine pre n. e. potukao Rimljane u bici kod grada Herakleje u Lukaniji, sa 25 000 vojnika i 20 slonova. Ohrabren ovom pobedom, on kreće u dalji pohod kroz Lukaniju, Samnitiju i Kampaniju sve do Lacija i 279. godine pre n. e. se ponovo sukobljava sa Rimljanima kod Auskula u Apuliji. Plutarh i drugi istoričari onog doba pišu da je kralj Pir u ovoj bici pretrpeo ogromne gubitke. Ali, kada su ga nakon sumnjive pobede laskavci iz njegove svite počeli hvaliti i slaviti prema legendi kralj Pir je rekao: "Još jedna takva pobeda i mi smo propali."
Iako je pobedio kod Auskula kralj Pir je bio prisiljen da uputi izaslanike u Rim i potraži mir, a pošto je Senat odbio njegovu ponudu, povlači se na Siciliju. U bici kod Beneventa 275. godine pre n. e. Rimljani mu zadaju odlučujući udarac. Poslednjim snagama on pokušava da osvoji Peloponez, ali gine 272. godine pre n. e. u ratu sa Spartom prilikom napada na Argos.